随后，葛镜竭诚尽力，罄尽家资，再次募工造桥。同时，他吸取前两次造桥的经验，重新踏勘选择造桥的位置，“乃于岞鄂沓障，拔地插天之处，募工凿其麓。崆峒之石，悉展为平陆，东西岸开约五六丈，垒趾于渊，为蹲鸱雁齿，屹然亘虹于江上”。工程之艰巨，颇为罕见。
建桥所用料石，“石皆如墼，方不及尺，层累而上，大石横空，悬构酾水，其高百尺，有如神工。桥上行者，俯见深渊迅流，目眩神摇，匪为大德，亦伟观也”。
茅以升主编的《中国桥梁技术史》记载：“十六世纪贵州平越葛镜，历时三十年建成了葛镜桥，不但悉罄家资，在经济上独立成桥，同时二毁三建，从失败中吸取经验，完成了桥的技术上的改革”。“葛镜桥全长51.44米，3孔，大拱高9.61米，桥面宽8.5米，高约30米，三孔跨径分别为25.62米、12.3米6.26米;三孔拱高分别为9.61米、7.9米和5.02米。工程艰巨，雄伟壮观，为‘西南桥梁之冠’”。
葛镜桥又称“豆腐桥”，其中有个神秘的传说：麻哈江为明代京滇古驿道必经之地，两岸绝避千尺，江水汹涌，每当春夏便洪水暴涨，给过往行人带来诸多不便。明万历年间，郡人葛镜以积善为怀，决心造桥便民，以利往来。
起初葛镜两次建桥失败。仙人张三丰外出云游到此处得知葛镜两次造桥未成，于是托梦给葛镜，说要在江岸石壁上写有“砥柱”二字的地方下脚，并要在鸡叫之前，让福泉城每户人家磨一箱豆腐搬到麻哈江边，桥才能建成。葛镜顿时领悟。最终张三丰利用法术将豆腐点化成石料，帮助葛镜在洪水到来之前成功建桥。为此葛镜桥又称“豆腐桥”。
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